本发明公开了一种变电站远程巡检装置，属于变电站巡检技术领域。此装置利用飞行器搭载多轴驱动机构，并安装摄像头和无线电导航及定向系统，实时获取变电站现场图像，通过远传方式供后台工作人员进行巡检。此装置采用飞行器执行现场巡检，不仅具有较大的工作范围，而且运动能力强、视角自由开阔。飞行器采用双螺旋桨共轴设计，其中上螺旋桨以固定轴旋转，下螺旋桨搭载于活动的支撑框上，本发明为支撑框设计了万向调节机构，可相对于主转轴调整角度，从而控制下螺旋桨的转轴方向，进而控制飞行方向。本发明的这种构造不仅成本较低，而且整机体积较小。