本发明涉及电动机领域，具体涉及一种超高精度伺服电机及电气设备，该超高精度伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。