本发明公开了一种太阳能板清洗装置，涉及光伏发电领域，其包括工程车和清扫机器人，工程车上设置有机械臂；清扫机器人包括机壳，机壳的顶部设置有抓取座,抓取座与机械臂上的抓取机构拆装配合，机壳的下方设置有喷淋系统和刷辊,刷辊两端部的下方均设置有双齿面同步带，双齿面同步带沿光伏板顶面的边缘滚动，双齿面同步带的外侧齿面与刷辊啮合，双齿面同步带的内侧齿面啮合有两个同步带轮，机壳的端部均设置有限位轮组，限位轮组沿光伏板的侧壁滚动。本发明中的工程车可伴随清扫机器人进行行走，为清扫机器人的工作提供清洗水和电能，采用湿式清洗方式对光伏板的清洗效果更好；同时，工程车还可兼顾对清扫机器人的运输，便于清扫机器的转场工作。