本申请涉及按摩装置技术领域，具体公开了一种按摩椅以及车用按摩座椅，包括座板、小腿托板以及按摩机构；小腿托板通过转动组件与座板转动连接；按摩机构包括转轴以及两组设在转轴上的膝窝按摩组件；转轴的中心轴线与转动组件的转动轴线平行；座板上设置有上摆动按摩组件，小腿托板上设置有下摆动按摩组件；转轴上设有偏心轮，偏心轮通过两个摇杆分别与上摆动按摩组件以及下摆动按摩组件连接；转轴受驱带动两组膝窝按摩组件对使用者双腿膝窝进行转动按摩。本申请能够对膝窝进行按摩，实现大腿部、膝窝以及小腿部的同步按摩，使得使用者能够获得较好的按摩体验。