本发明公开了一种数字化机器人与硬件机器人联合巡检的调度方法，属于资源调度技术领域。本发明通过接收巡检数据、调度分配、图像成像和多模态调度这4个步骤予以实现。本发明多模态协同调度控制技术，建立情景智能场景，采用智能语音、文字指令等多模态作业调度容错算法和协同机制，动态校验自动执行风险及合规性，精准指挥智能机器人完成特定工作流程，拓展“数字员工”信息感知交互能力和应用便捷性。本发明“数字员工”云边协同控制技术，实现集中管控和调度，通过节点自治提高作业效率，就近获取节点算力降低成本，将敏感作业数据进行边端安全隔离，实现对业务的高可靠、高安全和高性能要求。