本发明涉及电力检测领域，具体是涉及一种电力巡检无人机目标实时追踪装置，包括无人机和位于无人机下方的摄像头，还包括有无级旋转调节组件、倒U支撑架和无级俯仰调节组件，无级旋转调节组件包括箱壳、第一马达、设置于箱壳内的输入轮、变径输出轮、张紧器、皮带以及变径驱动机构，无级俯仰调节组件包括挂箱、位于挂箱内侧底部的挤压机构、位于挤压机构中的气囊、位于挤压机构旁侧的圆柱套筒、活动设于圆柱套筒中的活塞杆以及位于圆柱套筒内并且向下抵触活塞杆的复位弹簧，本装置通过无级旋转调节组件调节变径输出轮的半径，实现对摄像头转速的快速无级调节，通过气体和复位弹簧使活塞杆上下移动，实现摄像头俯仰角度进行快速无级调节。