本申请实施例提供一种用于联动控制升降平台上升/下降的方法、装置、控制器及存储介质。方法包括：在接收到针对升降平台的联动控制展开指令的情况下，检测顶部防护模块和升降平台模块的状态是否满足第一预设条件，升降平台模块包括升降平台；在确定满足第一预设条件的情况下，基于联动控制展开指令驱动顶部防护模块展开，控制顶部防护模块的防护门打开；在接收到第一到位信号的情况下，控制升降平台上升，其中，第一到位信号是所述顶部防护模块的驱动机检测到防护门打开至第一预设位置时发送的；在接收到第一升降信号的情况下，控制升降平台停止上升，其中，第一升降信号是驱动器检测到升降平台上升至第二预设位置时发送的。