本发明公开了一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法及装置，该方法包括：在注浆机对目标溶洞位置进行注浆时，实时获取所述目标溶洞位置的传感器获取的当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息；根据所述当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆问题信息；根据所述注浆问题信息，以及所述注浆机对应的当前工作参数，确定所述注浆机对应的调整工作参数；将所述调整工作参数发送至所述注浆机，以控制所述注浆机根据所述调整工作参数进行工作。可见，本发明能够提高对溶洞注浆控制的智能化程度和自动化程度，提高注浆效率和效果，减少出错。