本申请公开了一种平滑铝护套电缆热熔胶检测方法、装置及相关设备，所述方法包括：对待检测的平滑铝护套电缆的测点进行超声测试，得到超声在所述平滑铝护套电缆中经过所述测点的横截面的传播速度；基于所述传播速度以及预设的密度‑声速映射关系，获取所述平滑铝护套电缆在所述测点处的电缆密度；将所述电缆密度与参考密度进行比对，得到所述平滑铝护套电缆在所述测点处的热熔胶检测结果；其中，所述密度‑声速映射关系为预先对预设的多种规格的样本电缆进行检测而得到的。本申请基于超声反射法检测电缆内热熔胶粘接情况，可以实现快速、准确的缺陷检测，且不会对电缆本身的性能造成影响，有效地辅助电缆施工人员准确判断缺陷情况及缺陷定位。