本发明涉及卫星轨道计算技术领域，提供一种中倾角低轨卫星的衰减率计算方法、系统、设备和介质，方法包括：S1：获取中倾角低轨卫星在第一运动周期内的轨道平半长轴；S2：根据第一运动周期的轨道平半长轴获取多个第二运动周期；多个第二运动周期之和小于或等于第一运动周期；S3：拟合多个第二运动周期的轨道平半长轴得到多个轨道衰减公式；S4：根据多个轨道衰减公式计算出中倾角低轨卫星平均每天的衰减量，即衰减率。本方案能够实现精确计算中倾角低轨卫星的衰减率。