- 专利标题: 一种模具表面打磨区域定位及打磨轨迹规划方法、装置
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申请号: CN202311746300.X申请日: 2023-12-19
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公开(公告)号: CN117422763B公开(公告)日: 2024-05-31
- 发明人: 陈智超 , 邓景煜 , 徐旺 , 蔡帅鹏 , 卢丹
- 申请人: 商飞智能技术有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区张江路69号南712室
- 专利权人: 商飞智能技术有限公司
- 当前专利权人: 商飞智能技术有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区张江路69号南712室
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 王治东
- 主分类号: G06T7/70
- IPC分类号: G06T7/70 ; B24B19/20 ; B24B27/033 ; G06T7/11 ; G06T1/00
摘要:
本发明涉及智能控制领域,公开了一种模具表面打磨区域定位及打磨轨迹规划方法、装置,该方法包括:扫描殷钢模具表面,获取初始3D彩色点云数据,对初始3D彩色点云数据进行拼接,得到一个完整的3D彩色点云数据并进行去噪处理,根据去噪后的点云数据确定与3D彩色点云数据对应的2D彩色图像;对2D彩色图像基于RGB进行分割,根据分割区域确定2D彩色图像中的2D打磨区域;根据3D点云点和2D像素点之间的映射关系,确定3D彩色点云数据中的3D打磨区域;获取3D打磨区域中的3D彩色点云数据,确定打磨头的位姿数据,根据位姿数据生成可执行的程序传输给执行机构。本发明解决了现有模具表面打磨效率低的问题。
公开/授权文献
- CN117422763A 一种模具表面打磨区域定位及打磨轨迹规划方法、装置 公开/授权日:2024-01-19