一种模具表面打磨区域定位及打磨轨迹规划方法、装置
摘要:
本发明涉及智能控制领域,公开了一种模具表面打磨区域定位及打磨轨迹规划方法、装置,该方法包括:扫描殷钢模具表面,获取初始3D彩色点云数据,对初始3D彩色点云数据进行拼接,得到一个完整的3D彩色点云数据并进行去噪处理,根据去噪后的点云数据确定与3D彩色点云数据对应的2D彩色图像;对2D彩色图像基于RGB进行分割,根据分割区域确定2D彩色图像中的2D打磨区域;根据3D点云点和2D像素点之间的映射关系,确定3D彩色点云数据中的3D打磨区域;获取3D打磨区域中的3D彩色点云数据,确定打磨头的位姿数据,根据位姿数据生成可执行的程序传输给执行机构。本发明解决了现有模具表面打磨效率低的问题。
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