空中移动无线自组织网络是一种拓扑结构快速变化，有自组织性的多跳无中心网络；针对传统时隙分配算法资源利用率低、吞吐量不足、通信距离近等问题，本发明采用引入分配系数的混合时隙分配模式，通过节点业务优先级和流量预测相结合，提出了一种基于TDMA定向分布式资源动态调度方法；对比分析了节点数量、传输速率、分配系数以及不同拓扑等多个维度对算法传输时延、吞吐量以及丢包率的影响；最后通过仿真实验对资源调度算法进行验证；仿真结果证明，M‑TDMA算法在高动态环境下可以高效进行资源调度，有效降低了网络传输时延并提高了网络吞吐量。