发明公开
- 专利标题: 一种变电站配电房巡检操作机器人
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申请号: CN202311551884.5申请日: 2023-11-21
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公开(公告)号: CN117428733A公开(公告)日: 2024-01-23
- 发明人: 姚振 , 李军锋 , 李志华 , 商丹 , 靳明针 , 吴海粼 , 王浩 , 舒伟 , 李润江 , 邢得富
- 申请人: 国能神华九江发电有限责任公司
- 申请人地址: 江西省九江市湖口县流泗镇国能神华九江电厂
- 专利权人: 国能神华九江发电有限责任公司
- 当前专利权人: 国能神华九江发电有限责任公司
- 当前专利权人地址: 江西省九江市湖口县流泗镇国能神华九江电厂
- 代理机构: 北京新之崛知识产权代理事务所
- 代理商 白建飞
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J11/00
摘要:
本发明公开了一种变电站配电房巡检操作机器人,涉及配电房巡检技术领域;而本发明包括壳体,壳体内安装设有两个清理机构,壳体内壁安装设有翻转机构,安装架内壁设有呈对称分布的安装机构,壳体外侧固定设有固定机构,壳体外侧固定设有导向机构,安装盒顶端安装设有视觉巡检机构与机械臂机构;本发明中通过设置清理机构,通过巡检机器人在对配电房巡检的同时对配电房地面的灰尘进行清理,设置翻转机构可以对两个清理机构进行翻转,从而依次进行使用,进而可以持续对配电房地面进行灰尘清理,设置安装机构可以方便对收集卷筒和胶卷布卷进行拆卸与安装,从而达到对配电房内进行巡检的同时可以对地面灰尘进行清理的目的。
IPC分类: