本申请涉及设备加工技术领域，且公开了一种锻造托架加工用机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体一侧设置有主体框，所述主体框上设置有抓取机构，所述机械臂主体上分别设置有旋转机构，所述抓取机构包括两个夹持板。通过抓取机构的设计，在对托架进行抓取时，可通过控制两个夹持板将托架工件夹持住后进行抓取，并且在夹持板夹持住的基础上，还可通过控制齿条移动的方式来带动第一齿轮转动，继而实现圆杆带动第一紧固板和第二紧固板翻转，第一紧固板和第二紧固板翻转后可对托架工件抓取部位起到环抱作用，从而有效保证了托架工件在抓取过程中的稳定性，避免脱落情况的发生，极大地提升了抓取过程中的稳定性。