本发明公开了隧道沟槽一体化成型设备及成型方法，包括槽体成型组件、盖板成型组件；槽体成型组件包括行走机构、位于行走机构两侧的沟槽侧模、用于调节沟槽侧模与行走机构之间间距的调节机构，以及位于行走机构与沟槽侧模之间、且用于与沟槽侧模侧面下部接触的支撑机构；盖板成型组件包括可拆卸连接在行走机构上方的盖板底模，且盖板底模放置在两侧的沟槽侧模顶端。本发明提供隧道沟槽一体化成型设备及成型方法，以解决现有技术中隧道沟槽与盖板的成型工艺繁琐复杂、效率低下且交叉作业容易混淆模板等问题，实现让隧道沟槽与其对应的盖板一体化成型，减少工艺流程、提高作业效率等目的。