本发明涉及爬楼机技术领域，尤其是一种六氟化硫充气作业用爬楼机，包括爬楼机构，其包括履带式爬楼机，以及设置于所述履带式爬楼机上的蓄电池和电控机箱，加热机构，其包括设置于所述履带式爬楼机上的定位组件，以及设置于所述定位组件上的加热带，称重机构，其包括设置于所述履带式爬楼机上的称重组件，还包括设置于所述称重组件上的去皮组件，以及设置于所述去皮组件上的调节组件，本发明有效的解决了六氟化硫气瓶搬运困难的问题，在对设备充气时通过加热气瓶，提高了充气效率，并且通过称重机构中的去皮组件的设置，使得其能够对气瓶中的六氟化硫余量进行可视化读取。