本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种异形加筋变刚度复合材料结构及其成型方法。结构，包括：多层蒙皮以及多个变曲率筋条，所述蒙皮最外两层丝束为直线铺放，所述蒙皮中间层丝束为曲线铺放；多个所述变曲率筋条设置在所述蒙皮上。本申请的异形加筋变刚度复合材料结构及其成型方法，提出了蒙皮纤维曲线铺放、异形筋条随型打印的设计方案，极大拓宽了复合材料结构的设计空间，有效提高了复合材料加筋板的承载效率；提供了面向于异形加筋变刚度复合材料结构可行的制造方法，大尺寸变刚度蒙皮采用AFP工艺制备，以保证成型效率；小尺寸异形筋条采用3D打印工艺实现，以保证成型质量，两种工艺的结合有效兼顾了加筋板成型质量与效率。