本发明提供了一种汽车场地测试多目标物协同轨迹规划的方法及装置，所述方法包括如下步骤：构建场地测试中目标物的外形轮廓并标注出目标物质心点以及目标物作用点；利用目标物运行轨迹基础元素进行组合，规划目标物的目标物运行轨迹；其中，所述目标物运行轨迹基础元素包括直线元素、弧线元素、触发点、轨迹关联点和偏航角；建立局部坐标系；基于所述局部坐标系，将各目标物运行轨迹依据各目标物的轨迹关联点和偏航角与局部坐标系原点的关系进行多目标物轨迹组合并分布于局部坐标系中。本发明解决了智能网联汽车场地测试中多目标物运行轨迹无法有效协同导致试验效率底下的问题。