本发明涉及一种非接触式钢管表面缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、利用传感器采集钢管表面轮廓点位置的云数据；S2、利用极限振幅降噪滤波器剔除噪声点；S3、建立钢管表面轮廓最优曲线拟合模型；S4、通过S3的模型与S1中采集的数据判断钢管表面缺陷；本发明通过钢管表面轮廓最优曲线拟合模型将确定钢管表面缺陷，精确确定钢管表面缺陷位置、尺寸、圆心坐标和半径，通过本发明非接触式的检测方法解决了目前超声波检测、漏磁检测和涡流检测等设备出现的漏检情况，实现钢管表面缺陷的精确检测，提高了检测的精度和效率。