本申请公开了一种模型构建方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标对象的全景图像，并确定全景图像中的特征点；依据全景图像，确定目标对象的全景图像点云数据，并依据特征点从全景图像点云数据中筛选得到全景特征点云数据；匹配全景特征点云数据和目标对象的激光点云数据；依据匹配结果对目标对象的初始模型进行校准，得到目标对象的目标模型。本申请解决了由于目前建模技术存在数据采集成本高效率低且不能与全景结合造成的建模成本高、耗时长并且实景还原度低的技术问题。