本发明涉及电缆技术领域，具体是一种电缆异物清理装置。本发明包括行走机架，所述行走机架的底部具有安装进口，该安装进口的内部安装有呈上下分布并均可沿铅垂方向滑动的上定中夹持组件和下定中夹持组件，所述下定中夹持组件具有用于安装进口开口处封堵和解锁的两种状态，所述下定中夹持组件从下往上移动至固定位置以实现轴线沿铅垂状的解锁状态向轴线沿水平状的封堵状态的切换，所述行走机架上安装有调节组件，会驱动下定中夹持组件和上定中夹持组件同步产生沿铅垂向的相向运动动作，所述行走机架的端部安装异物清理机构。本发明具有便于悬挂且高定心性的优点，可实现对电缆外的整个圆周的异物清理，具有良好的电缆清理效果。