本发明公开了一种用于高压线路的自动除冰装置，包括机架和行走单元；机架：其后侧面的右端设有支撑轴，支撑轴的外弧面通过轴承转动连接有行走轮，支撑轴的后端设有电池盒，电池盒的内部设有电池，机架前侧面的右端设有支撑座，支撑座的右端通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的下端设有钢丝绳，钢丝绳的两端均设有钢球，支撑座的上端设有敲打电机，敲打电机的输出轴与旋转轴的上端固定连接；行走单元：设置于机架的左端；该用于高压线路的自动除冰装置，自身可以沿高压线路进行移动，可以自动连续的除冰，除冰效率高，同时与高压线缆有良好的连接效果，可以避免使用过程中的脱落，使用安全性好。