本发明公开了一种电力系统低频振荡模态参数在线弹性辨识方法，包括如下步骤：获取电力系统低频振荡量测信号；对所述电力系统低频振荡量测信号衰减特性进行分析，构建低频振荡模态参数在线辨识的时域状态空间模型；以时刻k的低频振荡模态参数辨识值和估计误差协方差矩阵作为参数初始值，计算下一时刻k+1的低频振荡模态参数预测值和预测误差协方差矩阵；计算滤波增益矩阵和估计误差协方差矩阵；依据量测信息，计算得到k+1时刻的低频振荡模态参数辨识值；按照上述辨识方法进行多次迭代辨识，输出最终低频振荡模态参数辨识值。本发明实现了量测信号衰减下电力系统低频振荡模态参数的在线快速辨识，自适应性好，简单方便，具有较高的工程应用价值。