本发明公开了一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，包括机械臂和其前端连接的支撑板，支撑板上固定安装有伸缩缝贴壁限位装置，缩缝贴壁限位装置的两侧分别设有一组伸缩缝端头限位器，伸缩缝贴壁限位装置的侧壁上设有固定连接的焊接件单边焊连推送装置。本发明属于桥梁伸缩缝生产设备技术领域，具体是指一种能够直接清洁焊点并可以提高焊接效率的焊接机械；本发明以机械取代人工对桥梁伸缩缝的测量进行焊接，有效提高焊接的效率和焊接后桥梁伸缩缝的稳定性。