本申请提供一种液压系统、回油控制方法及相关设备，可以及时补充油液，并且具有较低能耗。液压系统中的液压多路阀包括第一回油口及第二回油口；第一回油口依次通过第一回油路、第一液控单向阀与油箱连接；第二回油口依次通过第二回油路、第二液控单向阀与油箱连接；第一电液控制阀的进油口与先导进油路连接，第一电液控制阀的出油口与第一液控单向阀的控制油路连接；第二电液控制阀的进油口与先导进油路连接，第二电液控制阀的出油口与第二液控单向阀的控制油路连接；回油检测装置检测目标回油路中的液压测量值；控制装置用于在需要建立背压情形下，基于液压测量值和目标压力值，调整第一电液控制阀和第二电液控制阀的状态。