本发明公开了一种测量配电线路覆冰密度与类型的方法及系统，包括：采集配电线路无覆冰和覆冰时的数据和图片；对所述图片进行预处理，确定配电线路边界轮廓点坐标；根据覆冰前后的所述边界轮廓点的坐标差值，计算配电线路覆冰厚度和覆冰密度，判断线路覆冰类型。本发明通过力学传感器与图像法联合测量配电线路覆冰密度，检测过程是自动进行的，减少了人工巡查的需求，降低了成本，同时提高了检测的频率和效率。根据计算结果初步判断覆冰类型，为防冰除冰提供预先指导，同时能迅速做出反应和发出警报，可以避免巨大的经济损失。本方法不仅限于配电线路，还可以应用于其他需要监测覆冰状态的场合，如通信线路、桥梁、风力发电机叶片等。