本发明公开了一种自燃粉尘孕爆环境参数和燃爆特性测定的装置及方法，属于粉尘爆炸实验装置技术领域，其包括粉尘自燃发生机构用于产生不同自燃程度的粉尘；自燃粉尘分散机构用于实现自燃粉尘的水平分散；配气机构分别与自燃粉尘分散机构、第一燃烧室的进气管和第二燃烧室的进气管连接，用于实现第一燃烧室和第二燃烧室的气体成分环境控制；气体采样机构用于通过监测气体成分和浓度判定孕爆环境的临界条件；数据采集部用于通过监测粉尘云的爆炸压力和火焰温度判断自燃粉尘燃爆特性。本发明能够准确的模拟不同氧气浓度和热环境下的粉尘自燃、分散及爆炸，解决现有技术中影响因素控制不足以及自燃粉尘孕爆过程连续发生和特征参数监测的技术问题。