- 专利标题: 直线运动装置位置测量方法、装置、电子设备及存储介质
-
申请号: CN202311776190.1申请日: 2023-12-22
-
公开(公告)号: CN117454060B公开(公告)日: 2024-03-19
- 发明人: 李奕宏 , 詹弋 , 罗凌云 , 邓锦祥 , 胡荏 , 李剑
- 申请人: 季华实验室
- 申请人地址: 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 专利权人: 季华实验室
- 当前专利权人: 季华实验室
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 代理机构: 广东海融科创知识产权代理事务所
- 代理商 罗尹清
- 主分类号: G06F17/10
- IPC分类号: G06F17/10 ; G01B11/00 ; G01B21/00 ; B23Q17/24
摘要:
本发明提供了一种直线运动装置位置测量方法、装置、电子设备及存储介质,涉及位置测量技术领域。该直线运动装置位置测量方法,包括步骤:控制运动平台按指定的运动路线做直线运动并依次经过多个预设点;分别利用激光干涉仪和编码器测量运动平台相对起点的移动距离,得到激光干涉仪测量值和编码器测量值;根据激光干涉仪测量值和编码器测量值,计算运动平台到达各个预设点时的第一位置预估值;根据编码器测得的实时编码器测量值和第一位置预估值估算运动平台的实时位置。本发明的直线运动装置位置测量方法仅使用一次激光干涉仪便可以满足直线运动装置的高频测量要求。
公开/授权文献
- CN117454060A 直线运动装置位置测量方法、装置、电子设备及存储介质 公开/授权日:2024-01-26