Invention Publication
- Patent Title: 自动驾驶汽车的运行设计条件验证方法、系统及服务器
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Application No.: CN202311378049.6Application Date: 2023-10-23
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Publication No.: CN117454610APublication Date: 2024-01-26
- Inventor: 张玉新 , 王子煜 , 吕周杭 , 张景恺 , 李鹏飞 , 全威
- Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
- Applicant Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Assignee: 吉林大学,深圳市卓驭科技有限公司
- Current Assignee: 吉林大学,深圳市卓驭科技有限公司
- Current Assignee Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Agency: 深圳市力道知识产权代理事务所
- Agent 张传义
- Main IPC: G06F30/20
- IPC: G06F30/20

Abstract:
本发明实施例提供一种自动驾驶汽车的运行设计条件验证方法、系统、服务器及存储介质,属于自动驾驶领域。该方法包括:创建预定运行区域的道路三维模型库、危险交通事件库、极端环境数据库和危险行为因子库;根据道路三维模型库、危险交通事件库、极端环境数据库和危险行为因子库,生成预定运行区域的多个不同的运行设计条件实例;在每个运行设计条件实例下,运行自动驾驶汽车对应的测试模型,得到自动驾驶汽车在预定运行区域内的运行设计条件验证结果。该方法能够准确地验证高级别的自动驾驶汽车在相对有限且稳定的运行区域内的可行性与安全性。
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