本公开属于核电技术领域，具体涉及多工具收拢集成式反应堆压力容器检查装置及方法。本公开的分布式多线程扫查工具组合方式的机械结构，实现装置一次性整体快速定位安装，托盘坞站库与旋转层之间实现水下自动快速切换，自动二次标定，多工具执行多方位多方法并行检查；自动快速换装的托盘坞站结构，可实现多类型托盘的集成搭载，在托盘坞站层设计有机械手操作长杆操作区域，实现紧急情况下，对下部机械手可手动拆装；可折叠式伸缩旋转臂结构，实现水平状态远距离伸缩检查，竖直状态可对接管超声探头进行水下二次标定，且折叠状态，节省检查装置占用空间。