本发明公开了一种多端柔性直流输电系统的直流电压控制方法，属于电力技术领域。该方法包括：获取所述协调控制主站的电压外环控制模块在d轴的内环电流指令值；按照预设的比例，将所述内环电流指令值分别分配给所述协调控制主站的内环控制模块和所述协调控制从站的内环控制模块，并使其按照预设的电压输出方法，输出所述协调控制主站的电压参考值和所述协调控制从站的电压参考值，以共同控制直流电压的稳定。可以实现多个受端换流器有功功率的精准协调分配，并能够在单个受端换流器因故障而退出运行时，根据剩余的受端换流器数量自动选择对应的协调控制策略，从而提高多端柔性直流输电系统的供电可靠性和系统可用率。