本发明公开了一种风机和储能系统并入电网惯量响应协同控制方法及系统，包括：获取风速、风机转子转速、风机并入电网点频率和风机定子电压电流，计算风机输出功率；根据获取的风速判定风速所在分区，针对各风速分区采用不同逻辑进行风机和储能系统惯量响应协同控制；将所得到的风机和储能系统的附加功率指令与各自的原功率指令叠加，形成风机和储能系统的总功率指令；将风机和储能系统的总功率指令分别传输到风机和储能系统的功率控制系统中执行，实现更好的电网惯量响应协同控制。本发明可实现惯量响应过程中风能和储能系统出力的合理分配，使得风机在特定风速工况下都能有效参与到系统频率响应过程中，并且能有效避免频率二次跌落。