本发明公开了一种远程校准任务同步协同调度方法、装置、介质及设备。其中，方法包括：遍历当前所有边缘检测点的任务，并将边缘检测点的所有可进行调度的任务放入待处理的任务集中；若任务集不为空，则根据任务集中各任务的可用服务器数量、受限资源指标以及任务大小进行三重排序，确定任务集中任务的优先级；根据任务集中任务的优先级，依次执行优先级最高的任务所处检测点客户端和服务器的选择算法，选出重要性指标最低且能处理当前任务的客户端和服务器进行当前任务的调度，直至任务集为空。