本发明涉及医疗器械领域，公开了上下肢骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统，包括安装底板，所述安装底板的顶部前后两侧均安装有安装架，所述安装架的内侧安装有衔接架，所述衔接架的内侧固定连接有两个弧形调节板，所述弧形调节板的内侧固定连接有第一齿条板，所述弧形调节板的外表面开设有T型槽，所述T型槽的内壁滑动连接有衔接块。通过增设夹持盘、橡胶垫、弧形调节板等结构之间的相互配合使用，从而可以根据患者的骨盆形态和骨折类型进行自动调整，确保夹持力度和位置的准确性，有助于提高手术的精确性，且可以调节复位机器人的空间位姿，有效提高机器人的工作空间，可以适用于不同类型的骨盆骨折复位手术的需要。