本发明提供了一种用于中医理疗的按摩系统，包括穴位标示贴、3D扫描仪、按摩臂、移动机构等控制器件，用户将穴位标示贴在穴位上，3D扫描仪扫描穴位标示贴，采集穴位标示贴的空间位置数据输送至处理器，处理器构建出由各个坐标点构成的三维模型，通过该方式能精准确定各个穴位的三维坐标数据。移动机构将按压部件移动至至穴位所在位置，即可进行穴位按压操作。存储器中存储有多种按摩模式，不同的按摩模式的穴位按压顺序不同和/或按摩参数不同，用户可以自行选择所需的按摩模式。本发明的按摩系统实现了穴位的精确定位以及自动按摩，降低了按摩的人工成本以及提高穴位定位精度。