本发明涉及锂电池加工设备领域，具体为一种锂电池回收利用磨削装置，包括防护套壳、导向装置，传动装置、导料装置和支撑装置；所述支撑装置的上端面中心处固定设置有用于支撑的防护套壳。本发明通过设置导向装置，在对锂电池进行磨削操作时，减速电机能通过弧形齿同步带轮和弧形齿同步带同步带动两组支撑卡轴转动，使得支撑卡轴能通过回转滑槽同步带动导向装置在防护套壳的内部进行循环的上下位移，同时伺服电机在进行上下位移时，能通过主动圆柱齿轮同步带动五组从动圆柱齿轮进行圆周转动和高速自转，使得六组磨削装置能从上往下对磨削料槽内部的锂电池废料进行循环多次的磨削操作，有效提高了对锂电池磨削的均匀度。