本公开提出一种连续输送装置和盾构系统，其中，连续输送装置包括：机架；多个托车，托车沿机架的周向滑动设置在机架上，托车用于承载盾构管片；拖曳绳，拖曳绳沿机架的周向转动设置在机架上，且拖曳绳和托车相连；驱动装置，驱动装置和拖曳绳传动相连，驱动装置用于驱动拖曳绳转动，以带动托车沿机架的周向循环移动。在本公开的一种连续输送装置和盾构系统中，盾构管片在输送过程中不会因悬空而出现晃动等问题，从而有效提高了盾构管片的输送稳定性和安全性；避免了间歇运动中的复位动作，进而有效提高了盾构管片的输送效率，降低了盾构综合制造成本和盾构施工成本。