本发明公开了一种基于堆煤过程监测回归的煤场煤堆密度在线评估装置、方法、存储介质及电子设备，所述装置包括斗轮机，所述斗轮机上设置有堆煤用的斗轮，所述斗轮通过皮带秤与所述斗轮机主体相连，所述斗轮上设置有斗轮卫星定位系统，所述斗轮机的主体顶部设置有3D激光轮廓仪、视频监控系统和斗轮机卫星定位系统。基于所述装置本发明通过对煤堆的体积和密度进行综合分析计算，消除因天气、煤场顶棚等原因导致的斗轮卫星定位错误或者偏差，解决了煤堆密度在线评估时精度差的问题。