本发明涉及一种具有缺陷预检功能的动力节的低能耗的管道机器人，包括通过万向节前后依次连接的动力节、检测节和电池节；动力节由动力节筒体、前端驱动皮碗、后端驱动皮碗、缺陷预检装置构成；在动力节筒体的前、后端分别固定有前隔离套和后隔离套，前驱动皮碗和后驱动皮碗分别通过螺栓固定于前隔离套和后隔离套的后端；前后驱动皮碗与管道内壁密封接触；缺陷检测装置包括声波产生单元和声波接收单元；声波产生单元通过敲击管道内壁产生周期性声波信号；声波接收单元用于接收通过管壁传输的声波信号，并产生沿管道径向的振动，通过振动幅度的大小来控制传感器的通断，实现管道内壁缺陷的预检。本发明通过提前预测筛选缺陷的方式来降低管道机器人检测部分能耗。