本发明公开了一种狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备，该狭小空间点云绝对数据采集方法包括：从隧道施工轮廓面的需求出发，针对三维激光扫描仪自身存在精度要求和扫描视角限制的问题，通过能获取高精度和绝对位置坐标的全站扫描和灵活的小型手持SLAM设备配合，通过算法将两种点云数据进行高精度配准、拼接，实现小空间（微台阶上台开挖面）、大俯角（仰拱开挖面）等狭小空间处施工轮廓面的点云绝对数据。本发明能够有效控制隧道施工超挖等问题提供了高精度的数据支撑，实现了隧道施工的数字化管理，对施工的进度、质量产生了积极的效益。