本申请涉及电池技术领域，提供一种铅酸电池容量的确定方法、系统和终端设备。该方法包括：获取目标电池的目标数据；根据第一容量测算模型和所述目标数据，确定第一电池预估容量值；根据第二容量测算模型和所述目标数据，确定第二电池预估容量值；根据第三容量测算模型和所述目标数据，确定第三电池预估容量值；确定所述第一电池预估容量值和所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值之间的关系是否符合预设的差值关系；若符合预设的差值关系，则根据所述第一电池预估容量值和所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值和预设的容量确定策略，确定所述目标电池的目标容量值。通过本申请提供的方案，能够准确地测算电池的容量。