本发明提供了一种对象跌倒检测模型的训练方法及跌倒检测方法，可以应用于智能感知领域。该方法包括：对用于对象跌倒检测的样本信号集进行第一层级信号质量特征提取，得到多个第一层级信号质量特征，其中，样本信号集表征在预设时间段收集的多个样本信号；将多个第一层级信号质量特征输入至信号质量特征提取子模型中，得到信号质量分数；将样本信号集输入至检测子模型中得到初始跌倒检测结果；基于初始跌倒检测结果、信号质量分数和与样本信号集对应的标签数据，得到目标损失函数值；基于目标损失函数值分别对信号质量特征提取子模型和检测子模型进行优化，得到经训练的对象跌倒检测模型。