本发明涉及一种次镜三杆组件六自由度精密调节装置，属于航天光学遥感器技术领域；前镜筒组件为轴向竖直放置的筒状结构；支撑环为环状结构；支撑环同轴设置在前镜筒组件的上方；次镜组件设置在前镜筒组件上方中心位置；三杆组件设置在次镜组件的外壁；三杆组件包括3个连接杆；连接杆的一端与次镜组件固连，另一端与对应的1组调节装置对接；3组调节装置沿周向均匀分布在支撑环上；通过3组调节装置实现对三杆组件的调节，实现对次镜组件的调节；本发明通过支撑环将次镜三杆组件三处端头连接成一个整体，提高其结构刚度，并实现对次镜三杆组件位置的精密调节。