本发明提供一种自适应岩体岩性和等级TBM掘进智能决策方法及装置，所述方法包括：获取TBM掘进相关数据；对TBM掘进相关数据进行预处理，获得TBM掘进特征数据；获取所述TBM掘进相关数据对应的围岩等级；根据围岩等级以及智能决策模型库，获得决策模型；根据TBM掘进特征数据以及决策模型，预测TBM掘进参数。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的自适应岩体岩性和等级TBM掘进智能决策方法及装置，能够提高TBM掘进参数预测的准确性。