本发明公开了一种北斗短报文传输方法、装置及设备，包括：获取第一数据包，根据所述第一数据包的数据类型和数据长度对所述第一数据包进行分包操作；并将分包好的第一数据包根据数据类型放入第一缓存池或第二缓存池；根据优先级规则从第一缓存池中获取第二数据包，并根据所述第二数据包的数据长度从第二缓存池中筛选符合编码规则的第三数据包；将所述第二数据包和所述第三数据包进行混合编码，并发送混合编码好的编码包。本发明通过对长数据进行有余量分包后放入缓存池，以避免第一数据包，在发送时占用一个完整的发射频度，影响实时性数据的传输；并利用分包发送的空闲余量发送实时性的第三数据包，提高信道使用效率，降低发送延迟。