本公开提供了一种三元正极材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：(1)将镍源、钴源、非氨络合剂和溶剂混合，冷冻得到冷冻液A，将锰盐溶液冷冻得到冷冻液B，将冷冻液A和冷冻液B低温破碎，压制、冷冻得到冷冻液C；(2)将所述冷冻液C置于回流装置中，控制碱性回流液在回流装置和反应装置间回流，至冷冻液C全部融化后，得到悬浊液，固液分离得到前驱体；(3)将前驱体与锂源混合，烧结得到所述三元正极材料。本公开所述方法能够使得晶粒缓慢生成，避免了因生长过快而导致的晶种团聚现象，制得前驱体中镍钴锰元素的均匀分布，从而提高三元正极材料的电化学性能。