本发明公开了一种钢管自动焊接装置，包括焊接工作台，所述焊接工作台上的轴向上设有焊接机构，焊接工作台的径向上设有卸料工作台，焊接工作台与卸料工作台之间设有平移机构，焊接工作台和卸料工作台之间设有平移机构，沿焊接工作台轴向滑动连接有第一传送带组件和第二传送带组件，第二传送带组件通过平移机构径向移动到卸料工作台上。当两个钢管通过焊接机构焊接后，被第二传送带组件移动到平移机构上，平移机构再将钢管转移到卸料工作台，通过平移机构完成对钢管的快速卸料，可以有效提高了卸料的效率，避免了整个焊接装置的工作效率受到卸料效率较低的影响，解决了现有技术中工人卸料的效率较低，影响焊接装置工作效率的技术问题。