本发明涉及一种轴承组装设备，涉及轴承生产技术领域，包括用于实现内环和外环上料的传送带，还包括用于推动内环进行移动的橡胶夹持板，橡胶夹持板滑动安装在夹持基板上，且夹持基板安装在用于控制夹持基板位置的推动机构上。本申请通过采用将内环放置在外环的内部，当滚珠在放入内环和外环之间时，可以利用传送带实现对滚珠的缓冲作用，随后当将内环向着外环进行移动时，利用推动机构的移动带动夹持基板进行移动，使得橡胶夹持板接触在内环上，随后利用橡胶夹持板滑动在夹持基板上，使得橡胶夹持板向着夹持基板的方向进行滑动，逐渐利用橡胶夹持板接触在内环上，对内环进行推动，在橡胶夹持板的缓冲作用下，能够减少内环和外环的碰撞问题。