发明公开
- 专利标题: 一种分离式汽车充电机器人
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申请号: CN202311288363.5申请日: 2023-09-28
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公开(公告)号: CN117485171A公开(公告)日: 2024-02-02
- 发明人: 楼鑫 , 屈乐岩 , 姚少广 , 陆剑锋 , 叶加炜 , 韦浩洋 , 金凯丽 , 程前进
- 申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 申请人地址: 浙江省金华市婺城区双溪西路420号
- 专利权人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 当前专利权人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 当前专利权人地址: 浙江省金华市婺城区双溪西路420号
- 代理机构: 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 高凌
- 主分类号: B60L53/37
- IPC分类号: B60L53/37 ; B60L53/31 ; B60L53/16 ; B60L53/53
摘要:
本发明公开了一种分离式汽车充电机器人,包括机器人本体和若干在充电桩上充电的供电装置;供电装置包括壳体,壳体的下侧设置有若干万向轮,壳体内设置有蓄电池,蓄电池通过电线连接有充放电枪,充放电枪插在充电桩上,充放电枪可插入汽车的充电口并给汽车充电,壳体的上侧设置有可插入充放电枪的插槽;机器人本体包括行走装置和控制装置,行走装置的上侧设置有机械臂,机械臂的执行端设置有深度相机和用于夹持充放电枪的夹爪。本发明提出一种分离式汽车充电机器人,机器人本体将供电装置拖到汽车附近,供电装置给汽车充电时,机器人本体可离开供电装置,然后继续将下一个供电装置拖到下一辆汽车附近,给下一辆汽车充电,提高了充电效率。
IPC分类: