一种分离式汽车充电机器人
摘要:
本发明公开了一种分离式汽车充电机器人,包括机器人本体和若干在充电桩上充电的供电装置;供电装置包括壳体,壳体的下侧设置有若干万向轮,壳体内设置有蓄电池,蓄电池通过电线连接有充放电枪,充放电枪插在充电桩上,充放电枪可插入汽车的充电口并给汽车充电,壳体的上侧设置有可插入充放电枪的插槽;机器人本体包括行走装置和控制装置,行走装置的上侧设置有机械臂,机械臂的执行端设置有深度相机和用于夹持充放电枪的夹爪。本发明提出一种分离式汽车充电机器人,机器人本体将供电装置拖到汽车附近,供电装置给汽车充电时,机器人本体可离开供电装置,然后继续将下一个供电装置拖到下一辆汽车附近,给下一辆汽车充电,提高了充电效率。
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