本发明涉及一种先到先服务的充电站站内电动汽车充电引导方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集选择同一目标充电站的电动汽车在同一调度周期时间段内的充电需求和到达充电站的时间；S2、采集目标充电站内充电桩的信息；S3、结合目标充电站内充电桩的信息和电动汽车的充电需求、到达充电站的时间，以电动汽车用户排队等待时间最短和充电桩利用率最高为目标函数，建立充电引导模型；S4、结合电动汽车选择唯一性约束、电动汽车到站约束、电动汽车充电连续性约束、目标充电站容量约束，通过电动汽车充电引导模型，求解目标函数得到电动汽车充电最优引导结果。有益效果是节约用户充电等待时间、兼顾充电桩利用率。